無人機戶外檢查四大注意事項

　　在航空測繪、環境監(jian)測、應(ying)(ying)急救災、沿海和(he)(he)海上監(jian)測、通信中繼任務、天(tian)然氣/原油建設支持(管道、平臺等(deng))等(deng)方面(mian)(mian)，隨(sui)著無(wu)人(ren)機行業應(ying)(ying)用的逐步(bu)深入。、無(wu)人(ren)機可以在搜索(suo)任務、電纜檢查、采礦、農(nong)業監(jian)測和(he)(he)農(nong)作物(wu)收成支持等(deng)方面(mian)(mian)看(kan)到。

　　但在戶外作(zuo)業時(shi)(shi)，無(wu)人機(ji)需要代(dai)替人工檢查，在惡劣(lie)甚至無(wu)法到(dao)達的位置(zhi)執(zhi)行(xing)作(zuo)業任務，面臨低(di)溫、大風、灰塵(chen)等惡劣(lie)作(zuo)業環(huan)境挑戰的概率很大，對(dui)設備的使用和維(wei)護(hu)提出了很高的要求。那(nei)么(me)我們應(ying)該如(ru)何設置(zhi)無(wu)人機(ji)的維(wei)護(hu)和參數(shu)呢(ni)？無(wu)人機(ji)操作(zuo)方便，常(chang)用新型？戶外無(wu)人機(ji)操作(zuo)時(shi)(shi)應(ying)注意以(yi)下幾點:

　　首先，選擇(ze)好的起(qi)降區(qu)域

　　戶外作業(ye)時(shi)，起降(jiang)場地的(de)(de)選擇是無人(ren)機(ji)能否(fou)安全進入(ru)作業(ye)模(mo)式的(de)(de)基本要求。無人(ren)機(ji)通(tong)電(dian)自(zi)檢(jian)(jian)時(shi)，會(hui)檢(jian)(jian)測和重置自(zi)己的(de)(de)姿(zi)勢(shi)(shi)。如(ru)果(guo)無人(ren)機(ji)在(zai)啟(qi)動和自(zi)我檢(jian)(jian)查(cha)過(guo)程中(zhong)移動或大幅晃動，無人(ren)機(ji)會(hui)導致姿(zi)勢(shi)(shi)檢(jian)(jian)查(cha)失敗，無人(ren)機(ji)無法通(tong)過(guo)姿(zi)勢(shi)(shi)檢(jian)(jian)查(cha)導致錯誤，或者(zhe)在(zai)飛行過(guo)程中(zhong)出現姿(zi)勢(shi)(shi)數據(ju)錯誤。

　　同時，在(zai)戶外(wai)作(zuo)業(ye)時，應選擇砂(sha)(sha)石(shi)較少(shao)的(de)地(di)(di)方，如水泥(ni)、瀝青(qing)等。作(zuo)為(wei)無(wu)人(ren)機(ji)起降(jiang)(jiang)(jiang)的(de)地(di)(di)方，盡量(liang)避免(mian)在(zai)草(cao)地(di)(di)、沙灘、建筑工(gong)地(di)(di)等砂(sha)(sha)石(shi)較多的(de)地(di)(di)方進行無(wu)人(ren)機(ji)起降(jiang)(jiang)(jiang)作(zuo)業(ye)。砂(sha)(sha)石(shi)等細碎物品容易(yi)像電(dian)(dian)機(ji)一樣吹(chui)進去(qu)，增加了軸承的(de)磨損，降(jiang)(jiang)(jiang)低了電(dian)(dian)機(ji)的(de)使(shi)用(yong)壽命。特(te)別(bie)是一些(xie)云臺位置(zhi)設(she)置(zhi)在(zai)無(wu)人(ren)機(ji)底部的(de)型(xing)號，在(zai)起降(jiang)(jiang)(jiang)過程中(zhong)容易(yi)被磁性(xing)物質(如電(dian)(dian)機(ji)中(zhong)的(de)φ鐵硼磁鐵)吸入鐵屑，不(bu)能用(yong)高壓氣體(ti)吹(chui)走鐵屑。造成設(she)備損壞。

　　對電池進(jin)行合理維(wei)護

　　惡劣的(de)戶外(wai)工作環境對電池(chi)的(de)使用提出了嚴格(ge)的(de)要求(qiu)，特別是冬季在(zai)寒(han)冷地區(15°c以下(xia))。電池(chi)活性(xing)降低(di)后(hou)，電壓容易過低(di)，嚴重時可(ke)能(neng)導致系統斷電。同時，由(you)于電池(chi)的(de)預熱(re)，電池(chi)的(de)續航性(xing)能(neng)也(ye)會波動很大。對長期戶外(wai)作業有(you)一定的(de)影響。

　　電池需要在低溫環境下(xia)進行預熱，可(ke)選(xuan)擇(ze)下(xia)列(lie)預熱方案：

　　1、將電池預熱到室內(或車內)合適的溫度(20~25)°C）作(zuo)業時插入無(wu)人機進(jin)行(xing)操(cao)作(zuo)

　　2、在飛行之前，使(shi)用電池內自加熱部件對(dui)電池進行預熱。

　　3、起飛后，低空(kong)懸停在空(kong)中，等(deng)待電池(chi)發熱(re)到合(he)適的溫度。

　　4、對低溫環境(jing)(0°C或(huo)以下)，為了延長無(wu)人機的(de)工作時間(jian)，需要采取一定的(de)保(bao)暖措施(保(bao)暖套(tao)、保(bao)暖寶寶等)。

　　三，任務設備的掛載原則(ze)

　　在(zai)檢(jian)查過程中，許多用戶會(hui)根據不同(tong)的(de)(de)任務要求靈活地掛在(zai)不同(tong)的(de)(de)任務設備上。此時，無人機(ji)的(de)(de)中間(jian)應該設置在(zai)中間(jian)。此時，在(zai)掛載(zai)有(you)效載(zai)荷時，需要盡可(ke)能調整無人機(ji)重(zhong)(zhong)力(li)在(zai)中間(jian)點，以免因平(ping)衡(heng)無人機(ji)重(zhong)(zhong)力(li)而增加個別動力(li)單元的(de)(de)負擔。在(zai)嚴重(zhong)(zhong)的(de)(de)情況下(xia)，由于(yu)重(zhong)(zhong)力(li)偏移過大，會(hui)翻車。

　　四，合理(li)設定返航參數(shu)

　　1、在(zai)戶外飛行中(zhong)，有很多無人機會(hui)(hui)可能(neng)在(zai)一些衛星和遙控信號接收不良的(de)(de)地方(fang)工作。因此，在(zai)設(she)置返(fan)(fan)程(cheng)參(can)數(shu)時，過(guo)大的(de)(de)返(fan)(fan)程(cheng)距離會(hui)(hui)造(zao)成不必要的(de)(de)功(gong)率(lv)損(sun)失(shi)，而過(guo)低(di)的(de)(de)高度設(she)置會(hui)(hui)增加返(fan)(fan)程(cheng)過(guo)程(cheng)中(zhong)碰撞的(de)(de)可能(neng)性。在(zai)設(she)置返(fan)(fan)程(cheng)參(can)數(shu)時，應注意以下(xia)幾(ji)點:

　　2、無人機(ji)(ji)返航(hang)功能(neng)(neng)的(de)有(you)效(xiao)性限于當無人機(ji)(ji)接(jie)收(shou)到良(liang)好的(de)gps信號并且(qie)gps數量(liang)超過6個時，無人機(ji)(ji)語音提(ti)示“返航(hang)點已(yi)經刷新，請注(zhu)意(yi)返航(hang)位置”。此時，返航(hang)功能(neng)(neng)只有(you)在無人機(ji)(ji)返航(hang)點已(yi)經記(ji)錄后才(cai)能(neng)(neng)使用。

　　3、無人(ren)駕駛(shi)飛(fei)機(ji)(ji)在自動返航(hang)過程中(zhong)，上(shang)升到默認高(gao)度(du)(0~20m)，無人(ren)駕駛(shi)飛(fei)機(ji)(ji)無法控(kong)制(zhi)，但可選(xuan)擇終止無人(ren)駕駛(shi)飛(fei)機(ji)(ji)返航(hang)功(gong)能(neng)。

　　4、如果無(wu)人(ren)機水平(ping)距(ju)離返航點20米觸發(fa)返航，由于(yu)無(wu)人(ren)機已經在視距(ju)范圍(wei)內，無(wu)人(ren)機將自(zi)動從當前位置(zhi)降(jiang)落降(jiang)落。

　　5、如果GPS信號不(bu)好(gps圖標為灰色)或gps不(bu)工作，則不(bu)能使用自動返航。

　　6、在返(fan)程(cheng)過程(cheng)中，當無(wu)人機(ji)上(shang)升到20米，但沒有達(da)到預設的返(fan)程(cheng)高度時(shi)，如果用戶對同(tong)一個(ge)油門桿(gan)，無(wu)人機(ji)將停止上(shang)升并從(cong)目前的高度返(fan)回。

　　7、當無人機已經(jing)返回返航點(dian)時，可以控(kong)(kong)制遙控(kong)(kong)器調整無人機的著陸點(dian)，方便著陸在平坦區域。

　　8、返程高度應根據飛(fei)行區域(yu)內(nei)較高障(zhang)礙物(wu)的高度靈活設置，高度應高于10~20米的障(zhang)礙物(wu)。