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分析:影響無人機航測精度的因素

2023-06-01

  分析:影響無人(ren)機航測精度(du)的因素

  隨著(zhu)測繪領域的(de)(de)(de)發展(zhan),新(xin)技(ji)(ji)術(shu)正在逐步取代傳統的(de)(de)(de)測繪方法(fa)。同時,它也給測繪工人(ren)帶來了巨大的(de)(de)(de)變(bian)化。其中,值得注意的(de)(de)(de)是近(jin)年(nian)來出現的(de)(de)(de)無人(ren)機測繪技(ji)(ji)術(shu)。無人(ren)機測繪具有(you)(you)靈(ling)活、快速、運行成本(ben)低(di)、適用(yong)范圍廣(guang)、生產周期短等特點(dian)。然而,在無人(ren)機測繪過(guo)程中,許(xu)多外部因素對(dui)數據的(de)(de)(de)準確性有(you)(you)很(hen)大影響。因此,在使用(yong)新(xin)技(ji)(ji)術(shu)的(de)(de)(de)同時,我們也應(ying)該避免這些外部因素對(dui)結果的(de)(de)(de)影響。

  影響無人機航測(ce)精度的因素

  就像布置控制點一樣(yang)

  圖像控(kong)制點(dian)的布局對以后的繪圖起(qi)著(zhu)關鍵作用。首先(xian),每個(ge)框架至少需(xu)要5個(ge)圖像控(kong)制點(dian)。如果地形波(bo)動較大(da),樹木(mu)植被復雜的區(qu)域需(xu)要對圖像控(kong)制點(dian)進行加密。如果飛行區(qu)域沒有加密或分布不均(jun)勻,則(ze)會(hui)導致翹曲和平差數據不能滿足精度(du)要求。

  圖像質量

  影響圖像質量的(de)因素分為天(tian)氣因素和相機本身;

  天(tian)氣因素主要是風和霧(wu)。當風速(su)過(guo)大時,應考慮停止飛行(xing)。首(shou)先(xian),風大會(hui)導致飛機(ji)飛行(xing)速(su)度和姿勢的(de)過(guo)度變化(hua),導致空中照片的(de)過(guo)度扭曲,成(cheng)像模(mo)糊。同時,它(ta)會(hui)加速(su)飛機(ji)動能的(de)消耗,縮短飛行(xing)時間(jian)(jian),可能無(wu)法(fa)在有限(xian)的(de)時間(jian)(jian)內完成(cheng)規劃區域。

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  相(xiang)(xiang)機本身的(de)因素(su)(su)主(zhu)要是針對相(xiang)(xiang)機的(de)像(xiang)素(su)(su)和(he)曝(pu)(pu)光時(shi)間(jian)。像(xiang)素(su)(su)主(zhu)要由(you)相(xiang)(xiang)機本身決定。曝(pu)(pu)光時(shi)間(jian)的(de)選(xuan)擇與天氣密(mi)切相(xiang)(xiang)關。當光線條件較(jiao)差時(shi),應盡可能增加曝(pu)(pu)光時(shi)間(jian)。同時(shi),在選(xuan)定的(de)兩個曝(pu)(pu)光時(shi)間(jian)內分別拍照(zhao),并通過(guo)相(xiang)(xiang)機的(de)ISO值(zhi)進行(xing)比較(jiao)。ISO值(zhi)越小,照(zhao)片(pian)質量越好(hao)。因此,選(xuan)擇與ISO值(zhi)較(jiao)小的(de)照(zhao)片(pian)相(xiang)(xiang)對應的(de)曝(pu)(pu)光時(shi)間(jian)

  重疊率

  重(zhong)(zhong)疊(die)率是提(ti)(ti)高照片連接點的(de)重(zhong)(zhong)要(yao)保證,但有時為(wei)了節省飛行時間或擴大(da)飛行區域(yu),重(zhong)(zhong)疊(die)率會降低。如果(guo)重(zhong)(zhong)疊(die)率較(jiao)低,則每個地點只(zhi)會出現在少量(liang)電影(ying)中,提(ti)(ti)取的(de)連接點數量(liang)將非常少。如果(guo)照片的(de)連接點較(jiao)少,飛機的(de)照片連接自然會粗糙(cao),導致提(ti)(ti)取的(de)連接點平(ping)差結(jie)構較(jiao)弱。高重(zhong)(zhong)疊(die)率可以避免上述問題。

  飛行高度

  飛(fei)行(xing)高(gao)度(du)(du)(du)主要(yao)影響飛(fei)行(xing)電影中的(de)(de)GSD(每個像素(su)的(de)(de)實際(ji)大小(xiao))。飛(fei)行(xing)高(gao)度(du)(du)(du)的(de)(de)變化不可避免(mian)地(di)(di)會影響電影的(de)(de)幅度(du)(du)(du)。以某品牌無(wu)人機為(wei)例,飛(fei)行(xing)高(gao)度(du)(du)(du)與GSD之間的(de)(de)關系值。數據顯(xian)示,飛(fei)機離地(di)(di)面越近,GSD值越小(xiao),精(jing)度(du)(du)(du)越高(gao)。還發現,在地(di)(di)面波動較大的(de)(de)地(di)(di)區選(xuan)擇合(he)適的(de)(de)飛(fei)行(xing)高(gao)度(du)(du)(du)對提高(gao)精(jing)度(du)(du)(du)也(ye)非常重要(yao)。

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