無人機編程的流程是怎樣的？

　　我們經常會看到無人機編程，scartch編程這個詞對于初學者來說可能會有點混亂。今天我們就來詳細看看無人機編程的流程，希望能幫助更快上手。

　　我(wo)們(men)先來看“編程”。

　　百科(ke)對“編程”的(de)定義:設(she)計(ji)一(yi)個具有邏輯流程的(de)“可控(kong)系統”

　　我們可(ke)以這(zhe)樣理解:編(bian)程是一個過程。我們把(ba)字(zi)母(mu)或數字(zi)寫成編(bian)程語(yu)言(yan)，把(ba)編(bian)程語(yu)言(yan)輸入計(ji)算機(ji)(ji)后，讓計(ji)算機(ji)(ji)根據(ju)語(yu)言(yan)執行(xing)特定(ding)的任(ren)務。這(zhe)個完整(zheng)的過程叫(jiao)做編(bian)程。

　　編(bian)程語言呢？

　　編(bian)程語(yu)言(yan)是一種用(yong)于定義計算機程序的正式語(yu)言(yan)。

　　那么無人機編程(cheng)的流程(cheng)是怎(zen)樣的呢？

　　對(dui)于(yu)無(wu)人機來說(shuo)，重要的(de)是它的(de)四(si)軸，也就是在空中能夠提供平衡的(de)螺(luo)(luo)旋槳。每個螺(luo)(luo)旋槳由一個電機驅動(dong)旋轉。四(si)軸螺(luo)(luo)旋槳會根據電機的(de)狀態產生升(sheng)力。這些(xie)升(sheng)力的(de)組(zu)合可以使無(wu)人機在空中懸停、翻滾、俯仰和偏航。

　　在(zai)飛行中，需要獲取(qu)(qu)自身(shen)姿態(tai)的數(shu)據，數(shu)據源主要通過陀螺(luo)傳(chuan)(chuan)感(gan)器、加速度傳(chuan)(chuan)感(gan)器、磁場傳(chuan)(chuan)感(gan)器、大(da)氣壓傳(chuan)(chuan)感(gan)器獲取(qu)(qu)。

　　可以將(jiang)這些(xie)數據源讀(du)入圖(tu)形化編(bian)程(cheng)(cheng)界面，然(ran)后通過控制這些(xie)數據源，改變(bian)飛行姿態，實現(xian)一系(xi)列編(bian)程(cheng)(cheng)動作。